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基于拓扑层次图的碰撞检测算法
王海玲 印桂生 陈怀友 张菁
计算机应用
2011, 31 (02):
347-350.
为了提高虚拟环境中碰撞检测的实时性和精确性,提出了一种基于拓扑层次图的碰撞检测方法。利用拓扑结构的连接关系将模型分割成凸集；然后利用凸集较强的适应性和OBB紧密性好的优点构造包围盒的拓扑层次图，提高了剔除不相交包围盒的效率，减少了检测时间；利用智能搜索算法——改进的A*算法搜索潜在碰撞集(PCS)，进一步提高相交检测的速度和准确性。实验表明,该算法具有较高的速度和精度,能够满足复杂虚拟环境碰撞检测实时性和精确性的要求。
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